必赢(上海)股份有限必赢与清华大学3D Image研究室建立合作关系

发布日期: 2016-03-05 17:04:09 作者:admin

2016年3月1日,必赢(上海)股份有限必赢宣布与清华大学电子工程系副教授,博士生导师,马惠敏女士达成协议,展开就辅助驾驶和自动驾驶项目的全面合作。

          马惠敏女士是清华大学电子工程系副教授,博士生导师。中国图象图形学学会副秘书长、青年委员会主任、常务理事,北京图象图形学学会秘书长、常务理事。北京市科协委员,北京市“三八红旗奖章”获得者。研究领域包括三维图像识别、复杂环境系统仿真、图像认知心理学等,承担了国家自然科学基金两项、专项重点基金两项、专项项目十余项,发表论文60余篇, 其中包括著名国际期刊Pattern Recognition等和顶级国际会议NIPS、CVPR等文章多篇,多次在国内外作学术报告。研究成果在2015年国际计算机视觉算法评测数据集(KITTI)目标检测国际评测中全部评测六项指标中,四项上获得世界第一,两项上获得第三

        KITTI是德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术研究所联合创办的一个算法评测平台,是目前国际上公开的最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集,旨在评测对象(机动车、非机动车、行人等)检测、目标跟踪等计算机视觉技术在车载环境下的性能,为机动车辅助驾驶应用做技术评估与技术储备。近日的比赛来自百度、斯坦福、NEC研究院、UCLA等多个机构和研究组参加了该评测,评测分为物体检测和姿态估计两大任务。在车辆检测这一竞赛项目上,要求参赛者使用计算机视觉算法检测出由车载相机所拍摄的城市街道上的车辆,并且估算出车头朝向。用于性能测试的KITTI数据集包含了7千多张车载图像,单张图像上尺度不同的车辆数目最多可达十几辆,部分车辆还会被其它车辆遮挡,检测难度非常大。

KITTI

马惠敏女士的加盟,在针对ADAS和自动驾驶的视觉算法以及导航最优化决策方面,将结合传统计算机视觉算法、导航算法和深度卷积神经网络等前沿技术领域,帮助组建必赢一流的算法团队。

 

附:国家自然科学基金委员会新闻
清华大学马惠敏研究组在目标检测国际评测中获得多项第一
http://m.nsfc.gov.cn/publish/portal0/tab110/info51671.htm

近日,清华大学电子系马惠敏副教授研究组在2015年国际计算机视觉算法评测数据集(KITTI)上进行的自动驾驶场景目标检测国际评测中取得了优异成绩。在全部评测的六项指标中,在行人检测和姿态估计、自行车检测和姿态估计四项上获得第一,在汽车检测和姿态估计两项上获得第三。(评测结果见链接:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.phphttp://3dimage.ee.tsinghua.edu.cn/Research)研究组在三维目标识别、图像认知方面持续得到国家自然科学基金项目(项目号:60502013,61171113)的支持。
  来自斯坦福、加州大学洛杉矶分校和圣地亚哥分校、百度、NEC研究院、马普研究所等多个机构的研究组参加了该国际评测比赛。马惠敏研究组和多伦多大学RaquelUrtasun研究组创新性地提出了一种高效的三维物体提取方法,并结合深度卷积神经网络,依据立体图像推断场景中感兴趣目标的位置和姿态。研究论文发表于机器学习与神经计算的国际权威会议“NIPS 2015 :Neural Information Processing Systems Conference”。
与传统基于昂贵的激光雷达的自动驾驶识别算法不同,该研究组的算法仅依赖于普通的双目RGB摄像头即可完成高精度的目标检测和姿态估计,因此有望大大降低自动驾驶视觉系统的成本。